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3D视觉引导系统

林阳智能视觉研发中心在工业级机器视觉领域也有多年深耕,并研发出工业机器人3D视觉引导系统、二维定位以及检测等

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产品介绍


       随着工业4.0时代、“ 2025”的到来,制造业对自动化、智能化要求越来越高,这其中对物品的3D空间坐标及尺寸的在线测量功能需求越来越急迫。目前常规的定位方式往往定位精度差,测量速度慢。特别对于动态物品的在线定位精度更是无法保证。

3D视觉引导系统(图1)


技术参数

       本系统采用立体智能认知相机,可对动态静态物体进行 定位、测量、识别和检测。特别是与机械手配合开发出的视觉引导系统,可将空间三维坐标通过千兆以太网接口传输给机械手系统,通过视觉引导机械手进行“手眼”协作,进而实现机械手在空间内 行业。

功能特点


1.可实现静态、动态、多目标物体立体空间定位及智能识别;

2.定位精度可达0.1mm,定位速度可达30fps 立体视觉模块在线自动标定,自动学习;

3.实时定位和测量, 小尺寸可达1cm;

4.识别时间小于1s,识别准确率接近97.9%

5.环境适应性强,广泛应用于码垛、卸跺、搬运、分拣、 上下料、包装等工业场景

应用案例


3D视觉引导系统在工业行业应用
3D视觉引导系统在家具行业应用
3D视觉引导系统在物流行业应用
视觉引导系统在装配制造行业应用
 
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