智能、无人行车的核心产品-三维激光扫描设备

因素一 工况要求
       作为工业基础设备，行车的控制从 初的继电器硬件电路逻辑，发展到当前的PLC逻辑控制、远程遥控。 近几年，对无人行车的市场需求逐渐显现，从恶劣和高危行业的吊装，到智能化、无人操作的行车成为 。
因素二 劳动结构的变化

       另外，我国劳动力结构变化，90后新生代逐渐加入社会劳动力市场。但企业招工难题却日益突出。生产制造业是新生代 后的工作选择，逼迫制造业升级。机器设备的无人化、智能化在未来十年的发展必然是减少操作工人。行车的操作也不例外。作为工业基础设备，行车的控制从 初的继电器硬件电路逻辑，发展到当前的PLC逻辑控制、远程遥控。 近几年，对无人行车的市场需求逐渐显现，从恶劣和高危行业的吊装，到智能化、无人操作的行车成为 。

因素三 技术的发展与成熟
       在技术层面，计算机技术、通讯技术的发展，为设备智能化无人化提供了可能。智能化与信息化不同。智能化首先是传感器的感知能力要具备大量数据采集 快，然后是算力的强大，对数据的处理，具备快速的算法。
核心技术—三维激光扫描器

       智能传感器的发展，3D机器视觉成熟，在工业领域的应用发展迅速。在行车吊车设备上，复杂的工作环境，经过验证的激光扫描成像，是 稳定可靠。905nm的红外激光，高速扫描物体，可以得到 的距离。 大限度地减少光照影响，完全可以应用于户外扫描。有效测量距离达到60m以上。对行车而言，是足够的。但考虑到测量精度，现有的扫描器分辨率是不够的，必须加装三维云台。
       高精密的运动控制技术应用于三维云台，确保三维扫描的测量精度。高密度的扫描测量，产生大量数据。一次扫描会多达10G的数据量。这种情况下，CPU的计算能力就明显不足。高速的图像处理器GPU技术发展，为三维图像处理提供了可能。大型浮点矩阵的计算能力，多次高速迭代，在性能上极其重要。
下面是一段无人行车卸车的视频，视频中就是利用激光三维扫描技术来实现。

 

       林阳智能视觉中心在多年工程实践中不断验证软件算法和系统性能，特别是在多个重大项目应用中，通过了严格的机械、硬件、软件测试标准，成功向用户交付了完整可靠的产品和工程，中远通在技术进程中博观约取，厚积薄发，在产品的 性和稳定性方面独具匠心。通过不断为用户解决各类应用问题，持续为客户创造价值，赢得了良好市场口碑。