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智能无人天车系统
目前涉及天车吊运及库区管理业务多采用人工作业的方式,需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐,生产效率也受到瓶颈限制。
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一、行业痛点
目前涉及天车吊运及库区管理业务多采用人工作业的方式,需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐,生产效率也受到瓶颈限制。近些年来受到安全、质量、成本等多方面影响,实现库区物流智能化管理变得越来越重要,特别是在一些高危高强度作业区,对天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。
二、系统介绍
针对以上问题,中远通公司所开发的无人天车系统是在原天车系统的基础上,利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。
本系统采用高精度、高智能的三维扫描专用装置结合信息化和自动化技术手段,对天车进行无人化设计和改造,形成具有信息化、无人化、智能化、 化的新型无人天车系统,真正帮助企业实现无人化管理 、环境一流、效益高校的目标。
![无人天车系统介绍 无人天车系统介绍](/uploads/allimg/210203/1-210203105423J9.png)
三、功能介绍
四、智能行车系统关键技术
1.多任务管理的优先级排序
2.场内物流的库存管理(WMS)
3.与上位软件的数据交换
4.与控制系统的指令传达
无论是一跨单吊车,或一跨多吊车,都可以优化任务,把行车的效率提高。避免人员决策的低效率。真正实现无人值守,多车协同,智能调度。
![天车调度系统 天车调度系统](/uploads/allimg/210203/1-210203111T32Z.png)
(2)、三维扫描系统
该系统通过伺服电机的旋转,配合二维扫描设备形成3D扫描成像。通过点云信息,构建物体三维图像,识别三维精度高达1mm。
![三维扫描系统 三维扫描系统](/uploads/allimg/210203/1-21020314302c04.png)
(3)、防摇控制
变频器内置防摇软件,实现天车在运行过程中平稳 。
![防摇软件 防摇软件](/uploads/allimg/210203/1-2102031143304a.png)
![天车定位 天车定位](/uploads/allimg/210203/1-210203114P2113.png)
用于将天车PLC控制系统与地面智能管理系统连接,保证智能控制系统通讯的 、实时,控制系统无线采用5.4GHz工作频率。
![无线控制系统 无线控制系统](/uploads/allimg/210203/1-210203115600593.png)
![无线视频系统 无线视频系统](/uploads/allimg/210203/1-210203115510347.png)
针对以上问题,林阳智能研究中心开发的无人天车系统是在原天车系统的基础上,利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。本系统采用高精度、高智能的三维扫描专用装置结合信息化和自动化技术手段,对天车进行无人化设计和改造,形成具有信息化、无人化、智能化、新型无人天车系统,真正帮助企业实现高效化管理 、环境 、高效益 的目标。
1、可靠性好、稳定性高
可以保证大批量、质量生产,因而系统十分可靠;系统模块的主体是三种规格的冷轧型材,强度大,刚度好,自重轻,保证了系统的稳定性。
2、适应能力强
可根据工厂各工位的需要,灵活地设计安装起重机系统,从定点运送到高准确度地多点、多节拍的自动化输送线,都能随意组合而成。可用于新设计的厂房,也可用于旧系统的改造或延伸。
3、安装方便,经济实惠
可节省工厂的空间和面积,大大减少了人力资源,提高生产效率,从而降低能耗,提高企业效益。系统可以手动操作,也可以实现自动、半自动操作。
目前该系统已配套国内众多知名起重设备厂家,成功应用于首钢,宝钢等知名企业。适用于钢筋、高线盘圆库、板卷库、废钢车间、集装箱码头、物流库、装配车间等场合的自动装卸车作业.
![无人行车应用 无人行车应用](/uploads/allimg/210203/1-21020310435V10.png)