发动机表面缺陷检测

　　机器视觉检测现今随着不断的发展与创新，已经被很多企业所运用，旨在为企业提供自动化生产，加大产品质量及企业利润，而汽车行业使用的机器视觉检测也很多，一些复杂细小的工作通过机器视觉来完成，降低了人工检测所导致的主观性错误，今天要给大家介绍的是发动机缸体表面检测。

　　目前在汽车和卡车中使用的大多数发动机缸体采用砂型铸造工艺制造，该工艺涉及将熔融金属浇注到砂模中。完成铸造后，将发动机缸体冷却，然后进一步加工以去除表面缺陷。完成机械加工步骤后，必须对发动机缸体进行检查，检测缸体加工面上是否存在缺陷，例如划痕等。

　　此外，系统必须确保能够检查钻孔和冷却剂通道中是否存在螺纹，并检查是否有铸造过程中的气体和污染物造成的空隙或孔（孔隙效应）。

　　还需要在同一个检查站读取缸体上打印或激光标记的条形码或字母数字组合数据，然后才能进入下一阶段的装配过程。

　　当发动机缸体完成 后的加工并进入系统传送带时，通过与工厂的可编程逻辑控制器（PLC）连接的接近开关，在视觉站检查到它们的存在。该PLC驱动旋转提升机构（显示的红色部分），将发动机缸体（未显示）提升到输送机上方。

　　由于不要求对发动机缸体的平底面进行检查，所以仅需检查顶部的气缸盖表面和缸体四周的侧面。这可以通过具有视觉功能的机器人来实现，机器人能够围绕发动机缸体的四个侧面移动，保持缸体在生产线上静止不动。然而，为了生产出低成本 益的系统，工程师决定将发动机缸体旋转180°，这样就可以使用低价的机器手来完成相同的任务。

　　自动化检测：

　　为了对发动机缸体进行自动化检测，需要为机器手配备两个相机系统。

　　在操作中，图像表面、螺纹孔、字母数字和二维条码的检查分两个阶段进行。在发动机缸体升高到位后，捕获发动机缸体顶部和 近的两个侧面的图像。捕获到这些图像后，将缸体旋转180°再捕获剩余两侧的图像。然后使用安装在两个智能相机中软件分析这些图像。这包括检查缸体表面是否有划痕和孔隙缺陷、检查安装孔中是否有螺纹、是否有密封塞，并读取打印在零件上的二维码以及人类可读代码。可以在图像的中心看到要查找的密封塞，而在上部中心可以看到字母数字和二维码。

　　当视觉系统在缸体的表面上方移动时，由相机系统捕获图像。但是，没有必要处理整幅图像，因为只需要分析图像中的特定区域。

　　目前，该系统已经在汽车制造商处运行，用于检查发动机缸体的机加工表面上小至0.8mm的缺陷，并验证是否存在螺纹孔和芯塞。系统还以72秒的周期测量发动机缸体上轴承盖的定位，并验证缸体上的字母数字和二维码。

　　其实机器视觉检测，可以根据不同的检测要求，完成不同的检测工作，想详细了解更多关于这个案例的的朋友，或者想咨询关于机器视觉检测的朋友，可以咨询林阳智能机器视觉客服。