工业相机在笔杆检测与正反分离自动化线上

　　在制造业中产品的检测与正反向的分离，大多数需要人工区分，比如注塑机生产出来的笔杆在进入到生产线组装打标时，笔杆的检测与正反方向分离就需要人工进行分离，这样不仅费时，费力，对企业的大规模生产也带来了不便，所以我们需要研发一条自动化线，来提高笔杆检测与正反向分离的效率。

　　市场调研

　　经过企业调研我们发现： 种是用人工检测与分离，人员成本高，效率低。第二种是利用高新技术处理这类问题，虽然利用摄像头数据捕捉计算，可以很好的检测出不合格品，但是机械手进行分离和换向操作，会使得生产成本与维护费用提高很多，而且效率并不高。

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　　创新点 1

　　视觉检测装置并不是新鲜的事物，但是对笔杆这样的回转体来说，检测气泡，黑点，残缺，是个比较大的难题，因此我们特别设计了齿轮齿条机构，利用传送带的驱动速度，将传送带上的齿轮啮合入齿条，因为齿条固定，从而让齿轮完成整周的旋转，这样传送轮就将笔驱动旋转了一周，这旋转的一周正好被上面的摄像头整体抓拍，并与合格品进行数据比对，从而检测出合格品与不合格品，不合格品由红外线记录的位数传送给气缸，气缸将不合格笔杆推入不合格品收纳箱中。

　　创新点2

　　利用不规则物体重心不在物体实际中心位置的方法来对笔杆进行区分，我们在传送带上设计了左右限位的挡板，在两侧利用可调式的挡板来应对不同长度的笔杆。如何计算出笔在什么时候会自己落下 以我们的笔杆为例，总长为130.7MM，重心点在距离大头60.45MM处，所以不同方向的笔杆他们的重心之间有8MM的距离，利用这一点来调控我们传送带和挡板之间的距离，让笔杆可以100%区分开。

　　往复式下笔机构

　　这个往复式下笔机构采用电机带动曲柄摇杆机构完成笔箱的下笔动作，因为传送带每个槽子一次只能有一支笔进入，因此我们利用这种结构的同时，又在笔箱的底部设计成斜面的结构，让笔更有规律的向下运动。

　　视觉检测系统

　　视觉检测系统通过工业相机对笔杆的进行图像采集，将图像数据传送到计算机中进行对比计算，将不合格品通过气缸顶入笔杆收纳箱中。

　　笔杆检测与正反分离自动化线特点

　　1.视觉检测系统具有快速的图像采集和对比处理功能，加上齿轮齿条 啮合机械结构，巧妙的采集并处理了回转体（笔杆）的整体图像信息。

　　2.气缸顶出系统快速收到视觉系统反馈的信号，从而将不合格品顶入不合格品收纳箱。

　　3.机器采用笔杆重心偏移的原理来使笔杆分区域掉入收纳箱，这样省去了人工或者机械手等环节，因此成本大大降低，而且维护更为方便。

　　4.机器上面具有重心调节装置可以适合各种笔形，因此具有更好的通用性。

　　5.机器上采用曲柄摇杆机构，链轮传送机构，带传送机构，这样保证规律漏笔，具有了很高的稳定性。