3D激光扫描设备在智能行车行业应用

3D激光扫描设备——智能无人天车系统应用
行业背景
       目前涉及天车吊运及库区管理业务多采用人工作业的方式，需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐，生产效率也受到瓶颈限制。近些年来受到安全、质量、成本等多方面影响，实现库区物流智能化管理变得越来越重要，特别是在一些高危高强度作业区，对天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。
系统介绍
       针对以上问题，中远通公司所开发的无人天车系统是在原天车系统的基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。本系统采用高精度、高智能的三维扫描专用装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化、 化的新型无人天车系统，真正帮助企业实现“管理 、环境-流、效益-流”的目标。

三维扫描系统
       该系统通过伺服电机的旋转，配合二维扫描设备形成3D扫描成像。通过点云信息，构建物体三维图像，识别三维精度高达±1mm。        目前该系统已配套国内众多知名起重设备厂家，成功应用于首钢，宝钢等知名企业。适用于板卷库、钢筋、高线盘圆库、废钢车间、集装箱码头、物流库、装配车间等场合的自动装卸车作业。