1.软件使用，简单易用

　　软件参数化，无需调试；直观可视化，三维图形显示

　　2.行车行程（XYZ）设定

　　扫描区域可设定，参数化

　　3.料区划分

　　默认1m×1m的料区自动划分，可调整划分精度0.5m-5m

　　4.任务排序优化

　　根据卸料、平整、上料、倒料等请求，自动排序

　　5.堆高限制

　　设定堆高 大值，可调整；报警和自动抓取、平整

　　6.自动扫描

　　根据扫描的X方向（横向） 大行程，分段扫描，或在行车停止状态，收起抓斗，自动扫描

　　7.坐标合成

　　垃圾吊和散料抓斗的自动定位，扫描的三维形貌图基于X坐标，合成整体形貌图，并对比出 高点

　　8.运动规划

　　根据料区划分，扫描所得 高点，当前行车位置，综合考虑，优化运动轨迹，提 率，减少能耗

　　9.一跨2车的协同

　　一个跨只用一台扫描器；双车互锁，优化动作及任务排序；安全防撞在PLC中完成