行车的“大脑”——行车调度及PLC控制系统

　　行车调度系统可接收数据处理软件计算出的点位坐标，根据任务队列及任务请求，依照优先级智能分配任务,记录系统运行信息，实时监控行车运行。在特殊情况和特殊需求时也可手动添加任务以及锁定任务区域。

        行车PLC控制系统可接收行车调度软件发送的任务指令及目标位置，自动规划避障路径,快速精准到达目标位置进行抓取放置动作，同时监控现场各电气传感器的运行状态以及故障信息，实现故障互锁，确保系统安全、高效运行。

行车的'眼睛”.一三维激光扫描识别系统

　　该扫描系统可按照预设时间间隔对一定角度范围的目标进行扫描，获取现场地形地貌的原始数据并可实时更新。同时该系统可接收调度软件所划分区域的改动信息,并根据任务需求利用算法筛选出抓取点及放置点坐标。将行车不同任务动作所需的抓取点及放置点坐标发送给行车调度软件。

  行车的“神经网络”-通讯系统

　　针对工业应用的特殊要求,工业无线通信开发了许多特殊的工业特性。诸如包括5G网络通讯、实时性较高的工业应用WLAN等。

　　◆智能化、高效化:系统取代人工对物料进行能动搬运操作,通过算法实现抓斗位置和行车运动参数的最优化;

　　◆数字化采集、兼容性好:采集到的数据具有全数字特征，能够和数据处理软件对接，后期的处理和输出更为便捷;

　　◆高分辨率、高精度:激光扫描装置的扫描精度可以达到毫米级，采样频率可以达到数十万点每秒，可以对目标进行高密度的表面点云采集，进而达到足够高的分辨率;

　　◆安全性高:运行过程参数被系统记录保存,便于操作人员后续的检查和维修;

　　◆操作简便:三维扫描软件及行车调度软件的操作界面简洁、美观，易学易用;

　　◆提高配煤效率:系统自动记录堆料类别，配煤时可精确查找对应原料,提高配煤效率及精度;

　　◆提高设备使用寿命:行车运行平稳，过程无冲击，能有效保护电气及机械设备，避免传动件损坏;

　　◆绿色化生产:可以有效的降低设备在频繁启动和停止中的电力消耗,减少运输过程中能源的损耗。