大铁块正反面检测-螺母有无检测

　　工业生中都会遇到上料问题，有些料细小就用震动盘，料件体积比大的就人工手动搬运或者用机械臂来代劳。如果有些料件不大不小但使用量大时以上两种上料方式都不在适合。我所说的就是下面这款大铁块！

　　检测的标的（下图）

　　上料要求

　　这铁块有正反方向，所以我们要检测那一面是正面。这样才不会放错。

　　检测步骤（如上图）

　　1、在图像里寻找铁块位置，视觉定位到所在的矩形区域。

　　2、在 步的矩形区域里找反光区域。

　　3、反光区域大则认为是反面。

　　然后检测是否有螺母

　　检测要求：是否存在螺母

　　检测步骤（如上图）

　　1、在图片中视觉定位到螺母位置。

　　2、在该范围里黑色像素点超过50mm²。