自动化视觉解决方案

　　自动化行业解决方案描述

　　以机器视觉为导向的机器人定位、识别、检测技术已经是全自动化领域一种新的标志。在过去的生产中，生产线上有大量的工人在用手摆放着零件的位置和方向，以便进入下一个工序，或者使用人工手工将不同的产品进行无缝贴合。但是工人们长期进行这样的枯燥、机械式生产很容易产生疲劳，以至于出来的产品质量参差不齐，很难达到客户的要求。为此厂家提出了要采用机器人技术来完成这些工作。

　　机器视觉系统应用于机器人行业的一些成功案例，简单介绍机器视觉在机器人行业的应用。与机械手配合的应用：“拣选”检测应用、机械手对位检测应用等。

　　应用案例1：机器人定位抓取

　　案例说明：

　　在自动化的生产线上，有很多情况下，产品是无规则的排列，为了提高生产效率就要求机器人准确迅速的找到产品的位置，从而进行准确的抓取，进行下一步工位的操作。如图所示为一个机械加工的零部件，从传送带上自动的输送到机械手的抓取范围内。通过机器视觉自动捕捉到零部件的中心点，发送给机器人的控制系统，由于该产品是一个中心对称的产品，因此只需要定位该产品的中心位置即可。

　　应用案例2：机械手对位

　　案例说明：

　　在一些生产过程中，厂家需要把两个产品准确的装配在一起，利用机械手可以达到很高的装配效率，如下图所示A产品要准确无误的装配到B产品上。

　　项目描述：

　　A相机将产品的中心点（3个）分别计算出来

　　B相机将产品的中心点（3个）分别计算出来

　　 终输出给机械手一个X,Y和角度偏移量，来引导机械手抓取A相机拍摄的产品

　　贴合到B相机拍摄的产品。